Stage Mechatronica

Onze pan- & tiltplatforms worden gemonteerd op voertuigen die over land, zee en in de lucht opereren en die worden blootgesteld aan een breed scala aan omgevingscondities. Vanwege de hoge eisen aan de operationele omstandigheden worden de systemen zeer goed afgedicht, wat leidt tot aanzienlijke effecten op de dynamica door de wrijving die deze afdichtingen veroorzaken. Daardoor speelt wrijving een belangrijke rol in de prestaties van onze systemen. Niet alleen is het effect van wrijving op de dynamica niet-lineair, het is ook sterk temperatuurafhankelijk.

We proberen deze effecten te compenseren met een modelgebaseerde feedforward-regelstrategie, die kennis van de systeemdynamica vereist. Dit project is gericht op het uitvoeren van systeemidentificatie om geschikte modelparameters te verkrijgen die een nauwkeurige beschrijving van de wrijvingseffecten mogelijk maken, zodat deze kunnen worden toegepast in de feedforward.

Doelen:
De nauwkeurigheid van het model vergroten door middel van metingen en systeemidentificatie, wat leidt tot verbeterde feedforward-regelresultaten.

Taken:

• Het ontwerpen en uitvoeren van tests om meetgegevens te verzamelen

• Het toepassen van systeemidentificatietechnieken om modelparameters uit de meetgegevens te verkrijgen

• Het implementeren van de feedforward-regelparameters en het kwantificeren van het effect van de voorgestelde veranderingen op de prestaties

Nieuwsgierig geworden naar deze stage? Reageer meteen, we vertellen je graag meer!